CAN интерфейс

[Pablo]

Стандартом предусматривается, только топология "общая шина" с двумя терминаторами на крайних устройствах. Любые другие реализации (в т.ч. звезда) и упомянутые "оговорки" чисто эмпирические, ни в каких официальных документах не описаны. Все, что Вы делаете в отклонении от стандарта, Вы делаете "на свой страх и риск". Во избежание проблем с запуском системы в эксплуатацию, рекомендую Вам проектировать ее в соответствии со стандартом.