Протокол обмена по CAN-BUS - описание?

Здравствуйте!
Такая ситуация: есть несколько ТЭКОН-19 и ПЛК Simatic S7-300. Задача - связать их по шине CAN, чтобы контроллер мог читать архивы с ТЭКОН'ов. Собственно у меня возникла проблема с адресацией к расчетным и архивным параметрам. То есть я представляю как связаться с самим устройством (благо его адрес назначается в параметре 0000), но не понимаю как считать информацию из, например, параметра 0250 (температура на ИК 0). Подозреваю, что необходимая информация находится в этом самом, отсутствующем в открытом доступе описании. Можно ли его как-то получить?