CAN интерфейс

Пытаюсь использовать СAN, готов обсуждать любые вопросы от общего к частному, давайте разбираться вместе.
З.Ы. К админам, предлагаю данную ветку форума посвятить интерфейсам.

Спасибо за развернутый ответ, Konst!
Созвонюсь с Богдановым Ярославом Валерьевичем по поводу 1) МГР-84 будет вносить искажения в сигнал CAN - почему? Стоит МГР-84-2. 2) И хотя такие реализации (звезда) иногда работают, однако имеется масса оговорок на длину лучей, скорость передачи, количество единичных нагрузок и т.д. - где об этих ограничениях можно прочесть?

[Pablo]

Стандартом предусматривается, только топология "общая шина" с двумя терминаторами на крайних устройствах. Любые другие реализации (в т.ч. звезда) и упомянутые "оговорки" чисто эмпирические, ни в каких официальных документах не описаны. Все, что Вы делаете в отклонении от стандарта, Вы делаете "на свой страх и риск". Во избежание проблем с запуском системы в эксплуатацию, рекомендую Вам проектировать ее в соответствии со стандартом.