По аппаратной совместимости могу ответить следующее.
MVI56-HART - однозначно нет, т.к. связь по HART-интерфейсу с УСП-76 невозможна.
УСП-76 с внешней системой общается по RS-232 / RS-485, а физический уровень HART (т.е. частотная манипуляция 1200/2200 Гц, наложенная на токовый сигнал 4-20мА)в нем отсутствует.
Относительно модуля MVI-56.
Аппаратных проблем, скорее всего не будет, если у него есть стандартный RS-232 или RS-485. Судя по документации на него (смотрел User manual MVI-56-MCM) - так и есть. О совместимости с программной точки зрения (поддержки MODBUS) ответить можно только хорошо зная этот модуль и изучив УСП-76.
Какие функции MODBUS и каким образом поддерживает УСП - информация об этом есть в РЭ на УСП.
И вы не уточнили какой ТЭКОН. Для ТЭКОН-10, -17 УСП называется УСП-76.
Для ТЭКОН-19 (у него шина CAN-BUS) это УСП-78.