Помогите преобразовать

srr, Есть у нас такая дока читали.
Вот мой пример согласно этой доки и разберем:
имеем 845b4721 - 1 байт (84) порядок, убираем
остается 5B4721 - 7 бит 2 байт знак числа, унас 5В это 01011101 - 7 бит равен нулю,значит число положительное. Преобразуем 5В4721 в десятичное (можно даже виндузным калькулятором) получаем 5981985 потом ставим порядок он равен 4 -> 5981.985 НУ БЛИЗКО к 11.4 градуса даже не подходит.