Добрый день!
Сервер опроса настраивается так - один "вид связи" может быть назначен только для одного порта, иначе бы это очень усложнило настройку (пришлось бы сделать номер порта атрибутом описания контроллера, а не сервера). В программе можно одновременно назначать несколько разных видов связи одному серверу опроса.
В Вашем случае следует описать в программе несколько серверов опрoса, назначить каждому свой порт и запустить сервера в работу параллельно.