Контрольная сумма 1 байтная и считается как "сумма байт без переноса" начиная от начала посылки.
Пример: 10:45:02:11:01:17:f0:60:16
10 - начало посылки
16 - окончание посылки
60 - контрольная сумма
Пример: 68:06:06:68:05:02:02:15:08:18:3e:16
68:06:06:68 - заголовок посылки
16 - окончание посылки
3e - контрольная сумма