1. См. п. 2.2.3 Руководства по эксплуатации, "ПРИМЕЧАНИЕ: начиная с версии программного обеспечения 06, возможна настройка варианта Modbus через интерфейс RS-232" (в Вашем случае RS-485). В предыдущих версиях настройка возможна только через интерфейс Can-Bus посредством адаптера USB. Для настройки в комплекте поставляется специальная "Программа настройки УСП".
2. "...карта параметров адресов УСП 78..." так же составляется пользователем (т.е. Вами) с помощью той-же программы (см. п. 2.2.3 Руководства по эксплуатации). С завода УСП-78 поставляется "пустым", т.е. никакой карты адресов в нем нет,
3. Настройка канала MODBUS при выпуске с завода произвольная, т.к. УСП-78 универсальное програмируемое устройство, предназначенное для подключения не только к магистрали MODBUS RTU. Все настройки и выбор режима выполняются пользователем с помощью той-же программы настройки.