Пока не планируется. Основное назначение МИР - управление исполнительным механизмом через ШИМ. Исполнительный механизм в этом случае сам играет роль интегратора. Из теории автоматического регулирования известно, что, если еще будет и интеграл в самом законе, процесс станет неустойчивым (два включенных подряд интеграла).