Если под "адаптером RS232-CANBUS" Вы понимаете модуль Т10.00.54, то с ним установить связь по RS-232 и
НЕВОЗМОЖНО ВООБЩЕ.
Адаптер предназначен только для того, чтобы ЭВМ читала через него другие модули, подключенные к CAN BUS.
Настройки ТЕЛЕПОРТА должны быть:
Вид связи CAN BUS.
Частота обмена по шине CAN - обычно 300 Кбод (в соответствии с характеристиками Вашей шины).
Сетевой номер компьютера - обычно 0.
Время ожидания ответа - обычно 1с.
Число повторов - обычно 2.