Вся информация есть в документе "описание обмена по последовательному каналу ТЭКОН-17" Т10.06.59 РД, см. на нашем сайте.
Структура команды чтения - таблица 6.1, краткое описание - в п.4.3.4
Вычисление маркера даты см. п.5.3.2.
Ваш вопрос об "остатке" для программиста странен: взятие по модулю - это и есть вычисление остатка, он и будет требуемым маркером.
Вам считывать маркер текущей даты и не надо - вычисляете в своем ПК маркер для требуемой даты по приведенной формуле и посылаете его в команде чтения согласно таблице 6.1, в ответ получаете данные за все 24 часа этих суток.