Да, Вы поняли всё правильно, и по К-104, и по сетевым номерам CAN (повторять можно).
Единственный совет - поскольку tхи меняется редко и медленно, то и в К-104 поставьте период чтения пореже, и в ТЭКОн используйте алгоритм "ввод параметра с плавающей запятой через dT". Чаще, чем один раз в несколько десятков секунд, обновлять нет смысла.
И еще - в очереди задач ТЭКОН предусмотрите на всякий случай ограничение введенного параметра в разумных пределах, а при отсутствии связи - реакцию как на обрыв датчика.