Добавлю, еще некоторая информация по Вашим вопросам есть здесь:
CAN физический уровень, презентация
(на английском).
Замечу, что сейчас мы применяем микросхемы физического уровня CAN PCA82C251, по техническим данным ограничение на количество узлов сети порядка 110.