Добрый день.
Если контроллеры располагаются в непосредственной близости друг от друга, достаточно одного УСП-78. При программировании УСП необходимо задать соответствие параметров MODBUS и параметров контроллеров Т-19. Параметры "берутся" не с УСП а через УСП в реальном времени т.е. УСП транслирует параметры через себя с соответствующим заранее запрограммированным преобразованием номеров и форматов магистралей.