Добрый день.
Для подключения одного многопараметрического датчика 3051smv с выходным сигналом HART, рекомендуем использовать (АИ-79 - ТЭКОН-19 - АИ-80 - БП-63-01), соответственно, в Вашем случаем будет 5 комплексов, которые по общему интерфейсу RS485, через преобразователь RS232, будут подключены к ПК.