Добрый день.
1.Для того чтобы АЕ-67 рутил в CAN. Надо посылать
на порт 51960.
Все что приходит на порт 51952 уходит в RS.
2. Протокол по CAN не FT1.2. Это наш внутренний протокол.
Для получения протокола надо решить организационные
вопросы с нашим руководством.
Этот протокол не является тайной, просто он очень много позволяет зделать с системой. Скажем так - некоторая
мера защиты.