Добрый день. Описания протокола обмена с ТЭКОН-19 по шине CAN (или другими приборами с интерфейсом CAN) нет в свободном доступе, оно предоставляется по согласованию с руководством нашего предприятия.
Это если вопрос касается протокола "высокого" уровня.
Если же интересует описание на "нижнем" уровне самой магистрали CAN (спецификация фирмы Bosch), то можно посмотреть по ссылкам:
CAN 2.0B (оригинальная спецификация)
CAN-CIA (сайт организации CAN In Automation)
или
поиск CAN