На нашем сайте имеется РЭ на УСП-78, изучите его Там подробно расписано, на какие команды протокола Modbus "умеет" отвечать УСП и как его надо настроить на конкретном объекте с ТЭКОН-19. По смыслу работы ТЭКОН-19 как вычислителя расхода, тем более коммерческого, с него имеет смысл ТОЛЬКО читать выходные параметры с плавающей запятой (Holding Registers) упомянутой Вами командой 03. Это могут быть текущие или накопленные значения различных величин, измеренных или вычисленных ТЭКОН - расход, давление, температура и т.п. Никакие дискретные входные и выходные величины не нужны, это термины систем телемеханики. Изменение параметров для коммерческого прибора вообще нежелательно. Никаких команд запроса на тип Modbus УСП не поддерживает, и пока это никому не мешало.
Настройка УСП, т.е. связывание параметров ТЭКОН с номерами Holding Registers, производится нашей программой Usp78.exe, также имеющейся на сайте; для настройки необходимо знание очереди задач ТЭКОН, с которым по шине CAN связан УСП.