Тех.поддержка "Прософта" ответила следующее:
 Поддерживает, но с ограничениями.
Modbus/RTU- совместимые контроллеры
Широко распространенный стандарт протокола обмена по последовательному интерфейсу Modbus включает набор функций для публикации контроллером «мгновенных» значений своих переменных и получения команд на изменение их состояния. Сервер опроса поддерживает работу с этим набором функций в RTU‑варианте протокола. Для успешной работы с Modbus/RTU-совместимым контроллером программа должна получить:
1)     по запросу 2.6 – признак ‘ModBusRTU’ в поле TypeUSD
2)     по запросу 2.7 – один из типов K, R, A, O в поле TypeChan в соответствии с таблицей
Символ
 Тип
 Номер функции Modbus для чтения текущего значения
 Номер функции Modbus для изменения текущего значения
 
R
 Дискретные выходные / Coils
 1
 5
 
K
 Дискретные входные / Inputs
 2
 -
 
O
 Вещественные выходные / Holding Registers
 3
 16
 
A
 Вещественные входные / Input Registers
 4
 -
 
 
Для получения значений с плавающей точкой (типы A и O) применяется объединение смежных пар регистров в 4-байтовый тип float (single).  Номер канала  (поле NumChan запроса 2.7) для типов 'A’ и ‘O’ – это номер регистра (Holding Registers или Input Registers) контроллера разделенного на  2, а для типов ‘R’ и ‘K’ – это номер регистра (Coils или Inputs) контроллера. Так  как  стандартный набор функций не включает работу с архивными значениями и списками событий, сервер опроса  запрашивает у таких контроллеров только текущие значения (по заявкам NeedCurrent, NeedCurrDiskret, полученных по запросу 2.7) и выдает команды управления. Заявка NeedInfo по любому каналу вызывает запись в БД (по запросу 2.31) блока информации по УСПД в целом. Блок информации об УСПД включает параметры
TYPE – тип контроллера.
   - понятней не стало..