Использовать программу Телепорт
http://kreit.ru/programmes/14.html, где указать в Меню "Настройки -Настройка параметров обмена" тип связи RS232 номер порта скорость и т.п.
Затем Меню "Система-Автоматический поиск модуля" скорей всего прибор имеет номер по RS232 по умолчанию 1 нажимаете Поиск модулей. Если модуль отобразился то кнопка рядом Очередь задач, после ее считывания Выход и в древовидном списке задач появившемся слева выбираете задачи Архивов и в правом окне выставляете периоды Кнопка считать и далее правой кнопкой в контекстном меню выбрать печать. Если модуль при поиске не находится экспериментировать с настройками параметров обмена.
Есть еще программа Принт-19
http://kreit.ru/programmes/17.html но с ней не работал поэтому что да как не подскажу.
У всех программ есть неплохой справочный pdf файл