ПИД регулятор для МИР-103

[Ruric]

Добрый день!
Планируется ли создать кроме ПД-регулятора полноценный ПИД для регулятора МИР-103

[gae]

Пока не планируется. Основное назначение МИР - управление исполнительным механизмом через ШИМ. Исполнительный механизм в этом случае сам играет роль интегратора. Из теории автоматического регулирования известно, что, если еще будет и интеграл в самом законе, процесс станет неустойчивым (два включенных подряд интеграла).