Что такое "белиберда", поясните, пожалуйста - нет обмена вообще, не те значения параметров или еще что-то иное?
Во всяком случае, проверьте следующее:
1. Конфигурация шины CAN, к которой присоединены все ТЭКОНы и УСП, должна соответствовать требованиям РЭ на ТЭКОН-19. На конечных модулях (и только на них) должны стоять перемычки TERM, все приборы (включая УСП) должны иметь различные сетевые номера на CAN.
2. Правильность настройки УСП в части описания считываемых с ТЭКОН параметров с плавающей запятой, т.е. верный сетевой номер ТЭКОН и номер параметра именно из его очереди задач.
3. Правильность присвоения адресов регистров Modbus через два.
4. Правильность команды чтения от контроллера Modbus сразу нескольких регистров. Посмотрите в РЭ на УСП особенности выполнения им команды чтения 03, отсутствие попыток чтения неописанных регистров. Например, если описаны регистры 2,4,8, то команда "считать ТРИ регистра, начиная с номера 2", выполнена быть не может - регистра 6 нет!
5. Период повторения команд чтения от контроллера - не чаще одного раза в несколько секунд.
6. Посмотрите, как ведет себя красный светодиод "обмен по CAN" на УСП. Если он загорается очень кратковременно, на малые доли секунды, всё хорошо. Если же горит по 1-2 секунды - нет обмена УСП-ТЭКОН, ищите проблемы там, возможно, в УСП задан неверный адрес ТЭКОН или неверный номер параметра.
Если после всех проверок останутся вопросы, для получения помощи можете выслать мне на почту
gae@kreit.ru следующие материалы:
- файл настройки УСП;
- очереди задач всех ТЭКОНОв и значения настроечных параметров;
- распечатку лога обмена контроллера Modbus с УСП.