Я не могу сказать что являюсь "зубром"
в сабж. хотя занимаемся этим давненько.
Отн. smarthouse... как бы это сказать помягче.
Именно это (в зачаточном состоянии) мы и пытаемся
реализовать, хотя основное напрвление -пром.контроллеры.
Уже рескопанные протоколы типа CanOpen и DeviceNet, мы к сожалению не используем.
Поздно нашли их, да и к тому же организационные
проблемы (они платные и т.д.). Возможно сейчас
ситуация изменилась :-).
Существуют и альтернативные протоколы. Не могу дать точные ссылки, проскакивали в журнальчиках.
Отн. всех физических реализаций есть полная спецификация
CAN 2.0B от BOSCH. Там все предельно ясно написано.
Можете ознакомится с описанием Microchip MCP2515.
Там тоже все разьяснено.