Добрый день.
Схема Вашего объекта очень
не тривиальна.
Скорее всего придется искать другие пути объединения разнесенных участков.
1. МГР-84 будет вносить искажения в сигнал CAN. Для такого применения данный модуль не рекомендуется.
2. Из структурной схемы объекта также непонятны расстояния между отдельными участками (даже с учетом Ваших комментариев).
3. Каковы расстояния от клеммника до "Кирп.з-д", "Асф.з-д", "Росси" ? Если 1-2м, то можно проложить кабель не звездой, а последовательно. Хотя пара лучей (но не больше!) длиной в 2м не дадут какого-либо существенного искажения сигнала.
Лучше подумать над соединением отдельных сегментов магистрали не через РС-62, а через адаптеры АИ-80 (CAN-RS-485).
Относительно расстановки терминаторов следует руководствоваться указаниями спецификации CAN. Данный согласующие элементы устанавливаются на самых удаленных точках магистрали (так же как и в RS-485).
Топология типа "звезда" стандартом не предусматривается, только "общая шина". И хотя такие реализации (звезда) иногда работают, однако имеется масса оговорок на длину лучей, скорость передачи, количество единичных нагрузок и т.д. и в общем случае НЕ РЕКОМЕНДУЮТСЯ, стабильная работа таких систем не гарантирована.
P.S. В случае возникновения вопросов обращайтесь в отдел внедрения. Руководитель Богданов Ярослав Валерьевич.