Это конечно не самый подходящий вариант, если контроллер уже находится в эксплуатации. Возможны сбои в работе. По-хорошему, после перепрограммирования необходимо выполнить очистку накопленных данных.
Добавлено через 57 секунд
т.е. ввести контроллер в работу заново
Добавлено через 30 секунд
со всеми вытекающими..