1. Предложения по развитию могут рассматриваться, но КОНКРЕТНЫЕ - не в общем "хочу таймерные задачи!", а что именно, какие алгоритмы, на каких частотах.
2. В серии Т20 свет клином на приборе МИР-61 не сошелся. Есть еще интересный модуль управления МУ-71, познакомьтесь с его описанием на нашем сайте, может, там уже есть то, что Вам нужно.
3. Во все приборы серии Т20 одинаковый набор алгоритмов мы и не собирались заносить. Серия рассматривалась именно как набор модулей с распределенными задачами и возможностью обмена данными между ними через интерфейс CAN-BUS.