В целом по организации обмена по CAN требования следующие:
- Соединение только последовательное. На крайних модулях оставляем перемычки TRM, на промежуточных обязательно их снимаем;
- Номера всех модулей в CAN-шине разные, скорость у всех одинаковая;
- Общая длина сегмента CAN не более 100 метров при скорости 300 кбод;
- Общее число модулей в шине CAN не более 30.
Тип модуля 0716 с точки зрения обмена по CAN идентичный модулю 0726.
Если модули (ТЭКОНы) обмениваются между собой параметрами, может получиться что при чтении программой Телепорт, обращаясь к тем же параметрам, будут случаться пропуски при чтении отдельных параметров. Но при этом ТЭКОН должен находится через Телепорт без проблем.